研究

VoicePing 为什么要造机器狗？本文比较 Spot、ANYmal 和 Unitree，并介绍运动控制、仿真到实机迁移，以及机器人适应能力的研究方向。

VoicePing为何选择SO-101开展机器人适应能力研究，以及从Universal Robots、Franka Research 3、Gemini Robotics和Figure的BMW项目中获得的启发。

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我们使用包含小数、标识符、货币、公式和科学单位的 600 个中文语音克隆样本，测试了 Fish Audio S2.1、CosyVoice3-RL、IndexTTS2 和 Qwen3-TTS Base。

一项以身份分离的留出评估为主要证据，并以干净语音条件和900人图库作为辅助检验的五模型多语言开放集说话人识别基准。