研究

以图解方式介绍机器人网络安全和物联网安全，涵盖本地攻击、固件安全、渗透测试工具和事件响应。

详解机器人 RTOS 架构，涵盖 FreeRTOS 任务调度、中断、内存、ESP32 固件，以及采用 PREEMPT_RT 的实时 Linux。

从 VoicePing 机械臂开发出发，梳理电路、Pico 与 ESP32 控制器、布线及 Mean Well 电源的选型，并结合人形机器人研究理解系统设计。

从电机、执行器、传动机构、机器人视觉、电源与验证，探讨物理 AI 硬件和定制机器人开发。

VoicePing 如何为基础设施团队提供有用的巡检依据？本文介绍无人机巡检策略、自研与采购的成本、市场预测，以及新参与者需要解决的问题。

使用 Codex Astra 开发打印机操作机械臂：商用方案、FORTE 硬件、MuJoCo 实验，以及实现实体操作所需的研究。