研究

以圖解方式介紹機器人網路安全與物聯網安全，涵蓋本機攻擊、韌體安全、滲透測試工具與事件回應。

解析機器人 RTOS 架構，涵蓋 FreeRTOS 任務排程、中斷、記憶體、ESP32 韌體，以及採用 PREEMPT_RT 的即時 Linux。

從 VoicePing 機械手臂開發出發，梳理電路、Pico 與 ESP32 控制器、配線及 Mean Well 電源的選型，並結合人形機器人研究理解系統設計。

從馬達、致動器、傳動機構、機器人視覺、電源與驗證，探討實體 AI 硬體及客製化機器人開發。

如何為基礎設施團隊提供實用的巡檢依據？VoicePing 從自行開發與採購成本、市場預測，以及新進業者必須解決的問題，說明無人機巡檢策略。

以 Codex Astra 協助開發印表機操作手臂：商用方案、FORTE 硬體、MuJoCo 實驗，以及實機運作所需的研究。