
實體 AI
機器人
支撐實體 AI 的電子系統:電路、控制器與電源
回顧機械手臂開發中電路、控制器、配線與供電的關係,並從人形機器人研究補充系統觀點。
Akash Verma - VoicePing
VoicePing的見解、技巧和更新

回顧機械手臂開發中電路、控制器、配線與供電的關係,並從人形機器人研究補充系統觀點。

從馬達、致動器、傳動機構、機器人視覺、電源與驗證,探討實體 AI 硬體及客製化機器人開發。

我們將機體設計與三維研究,連結到一項實務目標:在專業檢查前,準備更清楚的影像依據。

我們為何改造 FORTE 來操作印表機、系統如何組合,以及模擬與實機實驗需要驗證的事。

我們為何從一台小型機械手臂開始研究機器人的適應能力:研究問題、系統架構、主要平台帶來的啟發,以及未來夥伴能共同推進的工作。

以商用四足機器人為參照,透過系統概念圖與待解的工程問題,介紹 VoicePing 對運動控制、感知及可重用技能的研究。