연구

VoicePing이 적응형 로봇 연구에 SO-101을 선택한 이유와 Universal Robots, Franka Research 3, Gemini Robotics, Figure의 BMW 프로젝트에서 얻은 시사점을 소개합니다.

Codex Astra와 프린터 작업용 로봇 팔을 개발하는 과정. 상용 대안, FORTE 하드웨어, MuJoCo 실험과 실물 작동을 위해 필요한 연구를 소개합니다.

피지컬 AI 시장 전망과 5개 분야의 활용 지도를 살펴봅니다. 스타트업 25곳의 웹사이트 화면, 도입 근거, 실무적인 ROI 점검 기준을 함께 정리했습니다.

Figure, Apptronik, Agility Robotics 등 휴머노이드 로봇 기업 10곳을 비교합니다. 기술, 도입 근거, 투자 유치와 세계·일본 시장 전망을 살펴보고 실적과 계획을 구분합니다.

Fish Audio S2.1, CosyVoice3-RL, IndexTTS2, Qwen3-TTS Base를 소수, 식별자, 통화, 수식, 과학 단위가 포함된 중국어 음성 복제 샘플 600개로 평가했습니다.

신원 분리 홀드아웃 평가를 중심으로 클린 음성 조건과 900명 화자 조건을 보조 검증으로 제시하는 5개 모델 다국어 오픈셋 화자 식별 벤치마크입니다.