연구

로봇 사이버 보안과 IoT 보안을 로컬 공격, 펌웨어 보호, 침투 테스트 도구, 사고 대응까지 시각적으로 설명합니다.

로봇용 RTOS 구조를 살펴봅니다. FreeRTOS 태스크 스케줄링, 인터럽트, 메모리, ESP32 펌웨어, PREEMPT_RT 기반 실시간 Linux를 설명합니다.

VoicePing 로봇 팔 개발에서 다룬 회로, Pico·ESP32 컨트롤러, 배선, Mean Well 전원을 살펴보고 휴머노이드 연구와의 연결점을 짚습니다.

모터, 액추에이터, 전달기구, 로봇 비전, 전원, 검증을 중심으로 피지컬 AI 하드웨어와 맞춤형 로봇 개발을 살펴봅니다.

인프라 현장에 필요한 점검 근거를 어떻게 만들 수 있을까요? VoicePing의 드론 점검 전략을 자체 제작과 구매 비용, 시장 전망, 신규 사업자가 풀어야 할 과제로 살펴봅니다.

VoicePing이 로봇 개를 만드는 이유를 소개합니다. Spot, ANYmal, Unitree를 비교하고 보행 제어, 시뮬레이션에서 실물로의 전이, 변화에 적응하는 로봇 연구를 살펴봅니다.